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取一根圓形等截面直桿，在其外表面畫一條與圓桿軸線平行的縱向直線716，然后在圓桿的兩 端，在與軸線垂直的平面內(nèi)作用一對力偶矩大小相同轉(zhuǎn)向相反的力偶挑八與附8，假設(shè)視軸的左端面未動(dòng)，則縱向直線^5應(yīng)變成螺旋線，但鋼制圓軸變形很小， 45線仍可視為直線，只是傾斜了一個(gè)角度7 。與此同時(shí)，軸的左、右端面出現(xiàn)了一個(gè)相對轉(zhuǎn)角^ 9被稱為該圓軸的扭轉(zhuǎn)角。
 圓軸的扭轉(zhuǎn)變形
具有上述特點(diǎn)的變形稱為扭轉(zhuǎn)變形，受扭的圓形直桿稱為軸，所以稱為圓軸的扭轉(zhuǎn)。

　反應(yīng)釜攪拌軸，其下部裝有板式槳葉，當(dāng)槳葉在物料中旋轉(zhuǎn)時(shí)，便會(huì)遇到由物料阻力7所形成的 阻力偶矩附阻，饑阻的大小與物料的黏度、槳葉的形狀和尺寸以及軸的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)。為了克服這一阻力偶矩，在攪拌軸的上端與軸線垂直的平面內(nèi)必須加一驅(qū)動(dòng)力偶矩 肌，當(dāng)軸以恒速旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力偶矩所等于阻力偶矩附阻，螺旋板換熱器 時(shí) 在軸的兩端受到了一對大小相等、轉(zhuǎn)向相反的力偶矩作用。軸在這樣一對外力偶的作用下發(fā)生了如前所述的扭轉(zhuǎn)變形，同時(shí)在軸的橫截反應(yīng)鎣攪拌軸面內(nèi)產(chǎn)生了扭轉(zhuǎn) 應(yīng)力。本章的中心問題是分析圓軸扭轉(zhuǎn)變形及其應(yīng)力分布規(guī)律，推導(dǎo)出橫截面上剪應(yīng)力計(jì)算公式和變形計(jì)算公式，在此基礎(chǔ)上給出強(qiáng)度條件與剛度條件，用以解決實(shí) 際工程問題。